《SAMCEF ROTOR 理论手册》是一本深入介绍转子动力学分析软件SAMCEF ROTOR的理论基础和应用的手册。SAMCEF ROTOR是一款专为旋转系统设计的分析工具，广泛应用于旋转机械的设计与分析，帮助工程师和研究人员理解和预测旋转设备在各种工作条件下的动态行为。手册内容详尽，涵盖了旋转系统动力学分析的各个方面，包括柔性结构动力学、有限元离散化、降阶方法、稳定性分析和临界速度计算、谐响应分析以及瞬态分析等。
在介绍旋转柔性体的运动学和动力学方面，手册首先定义了旋转柔性体的运动学基础，并针对旋转参考框架内的情况进行了分析。它详细讲解了旋转柔性体的动能，根据一些常见的形式主义进行了专门表达，并对旋转柔性体的应变能和与之相关的阻尼效应进行了探讨。此外，手册还涵盖了固定部件的能量、相互作用元素以及加载力的影响。
在有限元离散化方面，手册详细介绍了旋转部件、固定部件和相互作用元素相关能量的离散化过程。它解释了离散化方程系统的建立方法，这是进行数值模拟和分析所必需的。
关于降阶方法，手册讲述了子结构方法和投影方法，这些方法能够减少系统的复杂性，从而在不牺牲精度的情况下加快分析速度。
稳定性分析和临界速度计算是转子动力学分析中的关键环节，手册对此进行了深入讨论。它介绍了稳定性分析的基本概念、同质系统的正交性质、特征值和特征向量的确定方法、临界速度的直接计算，以及特征向量的分类和灵敏度分析。
谐响应计算部分讲解了线性和非线性情况下谐响应的计算方法，这是分析旋转机械受到周期性激励时的行为的重要工具。
瞬态分析部分虽然未详细展示，但可以推断手册中也涉及了如何模拟和分析旋转系统在非周期性激励下随时间变化的动态响应。
手册中提到的软件相关的信息显示了软件的分发和联系信息，表明软件是由SAMTECH-France公司开发，该公司在比利时和法国拥有运营实体，德国TSEGmbH公司负责德国区域的业务。这说明手册提供的是一个多国语言支持、覆盖广泛地区的转子动力学分析解决方案。
《SAMCEF ROTOR 理论手册》是一本全面的专业参考书，不仅适用于从事旋转机械设计和分析的工程师，也适用于高等院校的相关专业的学生和教师，为他们提供了一个理论和实践相结合的深入学习平台。通过这本手册，读者能够更好地理解和掌握转子动力学分析的关键知识点，从而在工程实践中更加有效地应用SAMCEF ROTOR软件进行旋转系统的分析和优化。